BETVLCTOR伟德官方网站——系統科學運河論壇（第三期）
講座時間：2024年10月23（周三）下午14:30-15:30
講座地點：BETVLCTOR伟德官方网站203
線上參會：242-717-856
講座主題：基于相對測量的多智能體一緻性：一種混雜時間/事件觸發交互框架
主講嘉賓：李賢偉
講座内容：
本報告将介紹高效能深度學習的挑戰問題、現有解決方案以及未來研究方向。本報告主要探讨無向圖上線性多智能體系統的輸出反饋一緻性問題。基于相對輸出測量，我們提出了一種動态輸出反饋協議，該協議通過利用閉環動态的結構，集成了一種混雜時間/事件觸發采樣機制，使智能體之間隻需要間歇性地進行交互。我們建立了一緻性條件并給出數值仿真驗證該協議的有效性。與已有的結果相比，所提出的協議具有以下優點：1）依賴于相對輸出測量，不需要智能體的絕對信息；2）隻要求智能體間歇性地與鄰居交互，極大減少智能體之間的感知和通信負擔；3）事件觸發條件不需要執行額外的開環重構運算，避免了額外計算負擔。
嘉賓簡介：
李賢偉，上海交通大學自動化系教師，博士生導師。分别于2009、2011和2015年在哈爾濱工業大學獲工學學士（自動化）、工學碩士和工學博士學位（控制科學與工程）。曾在香港大學、新加坡南洋理工大學和德國慕尼黑工業大學從事研究工作。2019年加入上海交通大學自動化系。研究領域主要包括多智能體系統、網絡化控制、魯棒控制及其應用。主持國家自然科學基金項目2項，上海市自然科學基金1項；參與國家自然科學基金項目6項。合著英文學術專著1部，發表學術論文70餘篇。曾獲CAA優秀博士學位論文、黑龍江省自然科學一等獎、SCIS—CCC張貼論文獎、張鐘俊院士優秀論文獎等獎勵和榮譽。2017年入選德國“洪堡學者”；2020年入選“國家海外高層次人才引進計劃”青年項目。
歡迎廣大師生前來交流！
