個人信息

博士畢業于北京航空航天大學，博士後研究在北京航空航天大學機器人所，主要從事圖像處理、機器視覺、視覺導航、多信息融合、智能裝備及機器人定位導航研究，以第一作者發表學術論文20餘篇，SCI/EI檢索15篇。申請專利3項，主編教材1部，主持/參與完成國家自然科學基金、總裝備部預研、航空集團科研、校級基金等10餘個項目。

研究領域

從事圖像處理、機器視覺、視覺導航、多信息融合、智能裝備及機器人定位導航等研究。

代表性論文

[1]Su Qinghua, Zhao Yan, Yang Kui, Zhang Shaochen. Lunar Terrain and Mineral’s Abundance Automatic Analysis.optik,2014,125(3):1278-1282(SCI)

[2]Su Qinghua, Bi Shusheng, Yang Xuedong. Prioritization of liver Magnetic Resonance Imaging. Science China life sciences,2017,( SCI )

[3]蘇慶華，趙剡.月球着陸器着陸安全分析方法[J]. 北京航空航天大學學報，2012,38（11）：1522-1526

[4]蘇慶華, 趙剡，楊奎，張少辰.月球着陸器懸停階段相對自主導航方法[J].北京航空航天大學學報,2014,40(3):377-382

[5]蘇慶華，趙剡，楊奎，張少辰. 單幅散焦圖像深度計算方法[J].紅外, 2012, 43(12)：4-6

[6]Su Qinghua,Bi Shusheng,Yang Xuedong. Sub-pixel Edge Detection Method On Liver MR images. 6th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology.

[7]Su Qinghua,Bi Shusheng, Application of optimal algorithm in vacuum path planning of robot.2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC)

[8]Su Qinghua,Bi Shusheng, Zhao Yan, Yang Kui. Automatically recognizing planetary craters Based on multi-detection-information.

[9]Su Qinghua, Bi Shusheng,Zhao Yan, Yang Kui. Optical Relative Navigation of Hovering Stage Lander.

[10]Su Qinghua, Zhao Yan, Wu Falin, et al. Simulation of high resolution lunar simus Iridum terrain[C].6th IEEE conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA, 2011

授權專利

[1] 趙剡，蘇慶華，吳發林等. 一種狹窄空間雙目視覺測量定位裝置及方法 ,2016. 中國：CN201210191014.7

[2] 蘇慶華等. 一種物流機器人,2018.中國：CN201720622430.6

科研項目

[1]國家自然科學基金（青年）項目：低計算量高精度半結構化環境視覺/慣性緊組合的AGV定位導航方法研究，主持，2019-2021.

[2]國家自然科學基金面上項目：高超聲速飛行器氣動熱/熱輻射特性及其抑制機理研究，參與，2010-2012.

[3]國家自然科學基金重點項目：深空探測器高精度自主導航技術，參與，2013-2017.