代表性論文
[1]通訊作者. Multi-robot task allocation in e-commerce RMFS based on deep reinforcement learning[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2022:1903-1908.（SCI檢索）
[2]第一作者. Demand Forecasting of E-Commerce Enterprises Based on Horizontal Federated Learning from the Perspective of Sustainable Development[J]. Sustainability，2021,13(23)：1-29. （SCI檢索）
[3]通訊作者. Multi-robot path planning based on a deep reinforcement learning DQN algorithm[J]. CAAI Transactions on Intelligence Technology , 2020,5(3):177-183.（SCI/EI檢索）
[4]通訊作者.Storage Assignment Optimization in Robotic Mobile Fulfillment Systems[J]. Complexity,2021:1-11.（SCI檢索）
[5]通訊作者Multirobot Task Allocation in e-Commerce Robotic Mobile Fulfillment System[J]. Mathematical Problems in Engineering , 2020(6):1-14.（SCI檢索）
[6]通訊作者. An Improved AGV Real-Time Location Model Based on Joint Compatibility Branch and Bound[J]. Mathematical Problems in Engineering , 2020（SCI檢索）
[7] 通訊作者. 動态特征剔除的無人系統視覺/慣性導航方法[J]. 電子測量與儀器學報, 2023,37(12):126-135. (CSCD核心)
[8] 通信作者. Planar environmental constraints aided monocular visual inertial odometry. Journal of Measurement Science and Instrumentation, 2024, 15(1): 83-94. (CSCD核心)
科研項目
[1] 北京市自然科學基金重點項目：基于深度強化學習的大規模物流機器人電 商揀選系統調度模型與方法研究（項目号：KZ202210037046）。項目周期：2022.01-2024.12。項目經費：80萬元。
[2] 國家自然科學基金重點項目課題：大數據環境下的智慧物流優化理論與方法（項目号：7183000151）。項目周期：2019.01-2024.12.項目經費：30萬元。
獲獎情況
[1] 2022年度中國物流與采購聯合會科技進步一等獎。電商物流科移動貨架倉庫的智能運營系統關鍵技術及應用。（第二完成人）
[2] 2022年度中國商業聯合會科學技術獎一等獎。電商物流即時配送的數智化調度系統關鍵技術研究及應用。（第三完成人）
