姓名：多靖赟
所在學科：計算機科學與技術

職稱：講師
辦公電話/手機：010-89534291

Email： duojingyun@126.com
通信地址：BETVLCTOR伟德官方网站崇德樓211室

個人信息

多靖赟，BETVLCTOR伟德官方网站講師，2018年畢業于北京航空航天大學數字導航中心，控制理論與控制工程專業，工學博士。2018年11月至2021年6月于北京航空航天大學機械電子工程博士後流動站工作。主要研究方向為圖像處理，計算機視覺導航、多傳感器信息融合導航。參與國家自然科學基金、北京市自然科學基金、××裝備發展部預研基金等項目，以第一作者發表SCI/EI檢索論文7篇。

研究領域

圖像處理，計算機視覺導航、多傳感器信息融合導航

代表性論文

[1] Jingyun Duo, Pengfeng Chen, Long Zhao. LCO: A robust and efficient local descriptor for image matching. AEU-International Journal of Electronics and Communications, 2017, 72: 234-242.

[2] Jingyun Duo, Long Zhao. An asynchronous real-time corner extraction and tracking algorithm for event camera. Sensors, 2021, 21(4) :1475.

[3] Jingyun Duo, Lei Ji, Long Zhao. Robust monocular visual-inertial SLAM using nonlinear optimization. The 16th Chinese Intelligent Systems Conference, 2021:560-568.

[4] Jingyun Duo, Long Zhao. Monocular dense 3D reconstruction algorithm based on inverse depth filter. The 16th Chinese Intelligent Systems Conference, 2021:203-211.

[5] Jingyun Duo, Long Zhao, Jianing Mao. Sliding window based monocular SLAM using nonlinear optimization. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019:519-529.

[6] Jingyun Duo, Long Zhao. A robust and efficient airborne scene matching algorithm for UAV navigation. The 9th IEEE International Conference on Communication Software and Networks, 2017: 1337-1342.

[7] Jingyun Duo, Long Zhao. UAV autonomous navigation system for GNSS invalidation. The 36th Chinese Control Conference, 2017: 5777-5782.

科研項目

[1] 國家自然科學基金委，面上項目，基于多源信息自适應融合的無人機環境動态感知與連續導航方法，參與。

[2] 國家自然科學基金委，面上項目，多層次環境感知信息輔助的行人動态融合導航定位算法研究，參與。

[3] 北京市自然科學基金委，面上項目，視覺環境感知信息輔助的無人機多源信息自适應融合導航方法，參與。

[4]北京市自然科學基金委，面上項目，基于多源異構數據融合的運動目标全局定位與跟蹤方法，參與。

[5] ××裝備發展部，預先研究項目，全天候多模态融合環境感知與韌性導航方法研究，參與。